Професор дпн Милен Замфиров е завършил две бакалавърски програми – по специална педагогика и по физика; магистър е по специална педагогика и по математика и информатика; притежава научните степени „доктор“ и „доктор на педагогическите науки“. Има завършени следдипломни квалификации по: информационни технологии, учител по информатика и информационни технологии, учител по математика, методика на обучението по човекът и природата, физика и астрономия.

От завършване на висшето си образование досега се реализира последователно като: ресурсен учител, изпълнителен директор на Дневен център “Покров Богородичен”; старши асистент, главен асистент, доцент и професор към Софийския университет „ Св. Климент Охридски“. Паралелно с работата си на основен трудов договор работи с институции, занимаващи се с обучението, рехабилитацията и интеграцията на деца и ученици с различни увреждания. През годините натрупва богат практически опит в работата с деца със специални образователни потребности, което е сериозна предпоставка за постигането на високи научнотеоретични и научно-практически резултати и отличия. Участва в разработването и реализирането на редица научноизследователски проекти, обучителни курсове и тренинги с педагогически специалисти, директори и академични преподаватели. От 2019 г. е декан на Факултета по науки за образованието и изкуствата в Софийския университет „Св. Климент Охридски”.

Като учен и преподавател във висше учебно заведение той има силно изразено и доминиращо присъствие в рамките на националния и международния научен живот. Участва в редица научни конференции (национални и международни), където популяризира концепцията за интегрирано и приобщаващо образование на децата със специални образователни потребности, както и възможностите им за електронно и дистанционно обучение.

Автор е на монографиите: „Прилагане на класическия подход на Жан Пиаже в българското приобщаващо образование”, „Теория и методика на обучението по компютърно моделиране и информационни технологии при ученици със специални образователни потребности”, „Информационни и комуникационни технологии в обучението и работа в дигитална среда за ученици със специални образователни потребности” и др.